Archivo de la etiqueta: Robótica

Como funciona el módulo Arduino Ethernet Shield

El módulo Arduino Shield Ethernet conecta la placa Arduino a Internet rapidamente. Sólo hay que conectar este módulo en la placa Arduino, conectarlo a su red con un cable RJ45 y seguir algunas instrucciones para controlar el mundo Arduino a través de internet. Seguir leyendo Como funciona el módulo Arduino Ethernet Shield

Seis Tendencias recientes en Robótica y sus implicaciones

Hay señales a nuestro alrededor que indican que el campo de la robótica está atravesando una gran transformación. Los robots están recibiendo una importante cobertura en los medios. Una serie de grandes empresas que poco tenía que ver con la robótica están de repente en una juerga de compras para adquirir empresas de robótica.

Los países que no contaban hace apenas unos años ahora están emergiendo como actores principales en el ámbito de la robótica. Muchos diseño y limitaciones operativos asociados con los robots están siendo arrasados ​​por, entre otras cosas, el uso de la computación en la nube y las redes sociales. Seguir leyendo Seis Tendencias recientes en Robótica y sus implicaciones

Sencillo brazo robótico controlado con Arduino/Genuino y Scratch, con piezas LEGO y tres servomotores, | Tutorial paso a paso

En este tutorial os explicamos como construir paso a paso un sencillo brazo robótico con mano y controlado con  Arduino/Genuino mediante tres servomotores y controlado con Scratch desde nuestro PC. Os explicamos paso a paso el funcionamiento, los materiales y componentes, diagramas y esquemas y códigos para su programación.

mBlock” es un programa gratuito, basado en Scratch, que nos permite controlar y programar facilmente Robots basados en Arduino/Genuino.

 

Principio de funcionamiento

Desde la pantalla de nuestro PC podremos controlar nuestro brazo robótico mediante un cable USB.

Si quieres saber como programar Arduino/Genuino con Scratch, con el programa “mBlock”, visita nuestra página Como-programar-arduinogenuino-con-scratch-programa-mblock-descarga-gratis.

Puedes descargar mBlock gratuitamente en http://www.mblock.cc

Cada servomotor realiza un movimiento dentro de la estructura del brazo robótico, girar izquierda-derecha, subir y bajar, y abrir y cerrar la mano.

Componentes y materiales

  • Placa Arduino/Genuino
  • 1 Fuente de alimentación PC
  • 3 Micro-servomotor
  • Cable USB
  • Piezas LEGO
  • Protoboard
  • Cables de conexión
  • Programa MBOT

En primer lugar hemos utilizado una fuente de alimentación de de un viejo PC para alimentar la placa Arduino/Genuino y los cuatro servomotores.

Para saber como encender una fuente de alimentación de un PC y poder utilizarla en tus prototipos pincha aquí.

Fuente de alimentación PC

Montaje de los servomotores y las piezas de la impresora 3D

Este prototipo lo hemos diseñado utilizando tres servomotores, y piezas LEGO.

Las piezas LEGO combinadas con los servomotores nos permiten crear facilmente diseños personales y divertidos.

El primer servomotor se mueve sobre un plano horizontal y hace que el brazo robótico se mueva a izquierda y derecha. Hemos atornillado el segundo servomotor y nos servirá de plataforma para el resto del brazo robótico.

Sobre un plano vertical se mueve el segundo servomotor, y hace que el brazo suba y baje. Lo hemos atornillado a otras piezas 3D y lo hemos unido al primer servomotor.

El tercer servomotor abre y cierra la mano, lo atornillamos a la pieza LEGO y unimos al segundo servo.

Los servomotores tienen tres cables: VCC, GND y Señal. El cable de alimentación VCC es típicamente rojo, y debe ser conectado al pin 5V de la placa Arduino. El cable de tierra, GND, suele ser negro o marrón y debe estar conectado a un conector de tierra de la placa Arduino. El cable de señal es normalmente de color amarillo, naranja o blanco y debe ser conectado a un pin digital en la placa Arduino

Como podemos ver en el esquema, conectamos los servos a +5V, a GND, y a los pines 9, 10 y 11. Esta salida está controlada por la señal recibida en los pines analógicos, por medio de los potenciómetros.

Código Scratch para brazo robótico Arduino7Genuino con cuatro servomotores

Este es código completo para nuestro “ Sencillo brazo robótico con piezas 3D, cuatroservomotores, controlado con Arduino/Genuino y Scratch“, modifica el código según tus necesidades y cargalo en la placa Arduino/Genuino.

Un Robot con estómago, lleno de microbios, podria nadar en agua sucia para siempre

Los robots son mejores que los animales en algunos sentidos. Pero una de sus inferioridades es  la autonomía energética, la capacidad de funcionar de forma continua e indefinidamente sin dependencia de los seres humanos para repostar. Ciertamente hay robots que operan de forma autónoma durante mucho tiempo, alimentándose de radiactividad, o por paneles solares que no funcionan la mitad del tiempo. Otra opción, al menos en algunas situaciones, podría ser la de robots que buscan comida como los animales, y buscan la energía por sí mismos. Seguir leyendo Un Robot con estómago, lleno de microbios, podria nadar en agua sucia para siempre

La piel artificial puede enviar el sentido del tacto directamente al cerebro

Zhenan Bao de la Universidad de Stanford ha invertido gran parte de su investigación en la construcción de circuitos flexibles de nanotubos de carbono.

La última hazaña de su equipo es una «piel artificial» que es capaz de proporcionar el sentido del tacto directamente en las células del cerebro de los ratones, y está ideado para su uso en prótesis que darán a los usuarios pleno sentido del tacto. Seguir leyendo La piel artificial puede enviar el sentido del tacto directamente al cerebro

Eurathlon 2015 anuncia los ganadores del Gran reto

Inspirado por el accidente de Fukushima 2011, la competición robótica Eurathlon es la primera competición al aire libre donde los equipos robóticos de tierra, mar y aire deben cooperar en un escenario de desastre realista. A raíz de la participación en las pruebas y sub-retos, seis equipos multi-dominio intentaron el Gran Desafío, donde fueron obligados a buscar trabajadores desaparecidos, inspeccionar un edificio e identificar riesgos críticos, e inspeccionar las tuberías terrestres y submarinas y detener una fuga, todo en 100 minutos. Mira los resúmenes de vídeo Gran reto y averiguar los equipos ganadores … Seguir leyendo Eurathlon 2015 anuncia los ganadores del Gran reto

Europa prepara una competición Robótica por Tierra, Mar y Aire

Piombino, un pequeño pueblo en la Toscana, Italia, se está preparando para una invasión de robots esta semana.

Más de 40 robots y 150 científicos e ingenieros se reúnen aquí para competir en el Eurathlon 2015 Grand Challenge. Inspirado por el accidente de Fukushima 2011, el Eurathlon es una competición robótica multi-dominio (tierra, aire y mar) que contará con equipos de 21 países, y pondrán a prueba sus sistemas robóticos de cooperación en tareas complejas y realistas como parte de una operación de respuesta a una emergencia simulada. Seguir leyendo Europa prepara una competición Robótica por Tierra, Mar y Aire

Un helicóptero aterriza sin problemas en una superficie irregular con el nuevo tren de aterrizaje robótico de DARPA

Un nuevo experimento de DARPA implanta piernas robóticas a helicópteros para ayudarles a tomar tierra en superficies irregulares y quebradas.

La Agencia de Defensa de Proyectos de Investigación Avanzada (DARPA) ha diseñado un tren de aterrizaje robótico para helicópteros, que consta de cuatro patas articuladas que se pueden plegar y adaptarse a superficies irregulares, que creen puede ser útil para «áreas de operaciones de avanzada, barcos en el mar, y enzonas de desastres naturales «. Seguir leyendo Un helicóptero aterriza sin problemas en una superficie irregular con el nuevo tren de aterrizaje robótico de DARPA