Un helicóptero aterriza sin problemas en una superficie irregular con el nuevo tren de aterrizaje robótico de DARPA

Un nuevo experimento de DARPA implanta piernas robóticas a helicópteros para ayudarles a tomar tierra en superficies irregulares y quebradas.

La Agencia de Defensa de Proyectos de Investigación Avanzada (DARPA) ha diseñado un tren de aterrizaje robótico para helicópteros, que consta de cuatro patas articuladas que se pueden plegar y adaptarse a superficies irregulares, que creen puede ser útil para «áreas de operaciones de avanzada, barcos en el mar, y enzonas de desastres naturales «.

La mayoría de los helicópteros se basan en las ruedas simples y los patines regulares para despegar y aterrizar, que debe permanecer nivelado para evitar inclinar sus rotores, y chocar con el suelo. Como resultado, a menudo deben revolotear a unos pocos metros sobre una colina o en campo abierto mientras cargadan y descargadan, lo que puede ser una solución inadecuada.

Tren de aterrizaje robótico

Las piernas tienen sensores de contacto incorporados en los pies para responder a la presión y ​​ayudar a determinar la longitud que tiene que doblar o extender las piernas correctamente. Las cuatro patas están diseñadas para trabajar al unísono, como un ordenador hace que los cálculos en tiempo real sobre los mejores ángulos para establecer las piernas, no se corre el riesgo de que el rotor toque el suelo.

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Imagen DARPA

DARPA ha probado y demostrado el nuevo tren de aterrizaje robótico en un vuelo no tripulado cerca de Atlanta, Georgia, que permitió los aterrizajes en superficies difíciles con un alto grado de seguridad. El sistema se asemeja a un insecto que baja a tierra, organizando sus piernas para mantener el cuerpo de la aeronave estable y nivelada. Cuando no están extendidas para el aterrizaje, las piernas se pliegan junto al helicóptero.

Imagen DARPA
Imagen DARPA

«El equipo, montado en un helicóptero no tripulado, demostró con éxito la capacidad de aterrizar y despegar desde un terreno desde el que sería imposible de operar con un tren de aterrizaje estándar», dijo el gerente del programa DARPA, Ashish Bagai.

Este post se publicó originalmente en DARPA.

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