Eurathlon 2015 anuncia los ganadores del Gran reto

Inspirado por el accidente de Fukushima 2011, la competición robótica Eurathlon es la primera competición al aire libre donde los equipos robóticos de tierra, mar y aire deben cooperar en un escenario de desastre realista. A raíz de la participación en las pruebas y sub-retos, seis equipos multi-dominio intentaron el Gran Desafío, donde fueron obligados a buscar trabajadores desaparecidos, inspeccionar un edificio e identificar riesgos críticos, e inspeccionar las tuberías terrestres y submarinas y detener una fuga, todo en 100 minutos. Mira los resúmenes de vídeo Gran reto y averiguar los equipos ganadores …

El Gran Desafío Eurathlon 2015

Los siete socios del consorcio Eurathlon trabajaron juntos durante más de dos años para diseñar este escenario de desastre de respuesta única, que comprendía tres objetivos de la misión realistas:

Misión-A: Búsqueda de trabajadores desaparecidos.

Los robots tuvieron que buscar dos trabajadores desaparecidos representados por maniquíes vestidos con trajes de color naranja, que podrían estar en el interior del edificio, fuera del edificio, que flotando en la superficie del mar cerca de la costa, o atrapados bajo el agua.

Los equipos recibieron puntos de bonificación si encontraban un trabajador durante los primeros 30 minutos de la Grand Challenge, porque en un escenario real la probabilidad de encontrar a una persona desaparecida viva disminuye rápidamente con el tiempo.

Misión-B: Reconocimiento y estudio ambiental de un edificio.

Los robots tenían que inspeccionar un edificio para evaluar los daños (representados por marcadores) y encontrar un camino seguro a una sala de máquinas donde se encuentran varias válvulas. Esto requirió robots para hacer un reconocimiento del área, crear un mapa del edificio y la zona al aire libre que lo rodea, y ubicar allí los objetos de interés potencial (OPIs) para proporcionar conocimiento de la situación al equipo.

Misión-C: Inspección de tuberías y detener una fuga.

Los robots tenían que localizar cuatro secciones de tubería en tierra, localizar otro cuatro tubos bajo el agua, buscar daños en las tuberías de tierra e identificar una fuga de contaminantes (representado por un marcador), llegar a las válvulas en la sala de máquinas y bajo el agua, y cerrar las válvulas correctas en un proceso sincronizado.

El Gran Desafío culminaría con éxito si las tres misiones se llevaban a cabo en 100 minutos. La estrategia era importante, ya que se les dio libertad de acción a  los equipos.

Los equipos eran libres de hacer frente a los objetivos de la misión en paralelo o en secuencia, y para elegir el orden. Los equipos eran libres de elegir qué tipos de robots querían desplegar, así como cuándo y cómo utilizarlos. Los robots de un equipo podría comunicarse directamente, o a través de sus operadores en la estación de control. Teniendo lugar durante dos días, el Grand Challenge fue diseñado para estimular y recompensar la cooperación entre los robots de tierra, mar y  aire, al tiempo que permite la máxima flexibilidad en la participación y la innovación. La mitad de los equipos eran asociaciones multi-dominio y los demás equipos de la mitad de multi-dominio completo.

Participantes del Dia 1

Cobham (tierra) + Universitat de Girona (mar) + ISEP / INESC TEC (aire)
ENSTA Bretagne Equipo 1 (tierra, mar, aire)
ENSTA Bretagne Equipo 2 (tierra, mar, aire)
Día Dos participantes:

Bebot (tierra, aire) + AUV Equipo TomKyle (mar)
CEREBRO Robots (tierra) + UNIFI (mar, aire)
ÍCARO (tierra, mar, aire)

Mira los resúmenes de vídeo:

La Ceremonia de Premiación

Después de completar las pruebas, los jueces se retiraron a analizar los datos proporcionados por los equipos durante toda la competición y llegar a un veredicto. La entrega de premios tuvo lugar en los jardines de Giardini Pro Patria, de Piombino.

Alan Winfield, coordinador del proyecto Eurathlon, dio la bienvenida a todos y abrió la ceremonia. Luego siguieron los discursos cortos por el vicealcalde Stefano Ferrini, y Pickup CMRE Subdirector Andrés.

Ganadores del Eurathlon 2015

Grand Challenge

1er premio: Cobham + Universitat de Girona + ISEP / INESC TEC
Segundo iguales: ÍCARO
Segundo iguales: Bebot + AUV Equipo TomKyle
3er premio: ENSTA Bretagne Equipo 1

Sub-desafío Tierra + Aire

1er premio: Cobham + ISEP / INESC TEC

Sub-desafío Mar + Tierra

1er premio: Cobham + Universitat de Girona

Premio IEEE Autonomía

Ganador: ÍCARO
Finalistas: ÍCARO, Universitat de Girona, ENSTA Bretagne Equipo 1

Premio Colaboración IEEE Multi-Robot

Ganador: ÍCARO
Finalistas: Ícaro, Bebot + AUV Equipo TomKyle, Universitat de Girona + Cobham

Premios especiales Texas Instruments para la Innovación

Ganador (Tierra): Bebot
Ganador (Mar): Universitat de Girona
Ganador (Aire): ÍCARO

Premio Ensayos Marina (Premio Estudiantes)

Primero: Universitat de Girona
Segundo: Equipo ENSTA Bretagne 1
Tercero: AUGA

Nos vemos en Eurathlon 2017!

 

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