Archivo de la categoría: Robots

Descubre y aprende con los robots y prototipos robóticos del taller de “Web-Robótica”

Mano robótica Arduino con tres servomotores y piezas LEGO

Os presentamos una sencilla mano robótica, motorizada con tres servomotores, controlada con Arduino / Genuino, y construida con piezas LEGO.

Está programado para realizar una secuencia de movimientos predeterminada.

Esperamos que os guste.

Aquí te explicamos paso a paso el diseño, los componentes, los códigos, etc. Si quieres aprender y tienes un proyecto en mente y voluntad, encontrarás fácilmente la información que te ayudará a realizar tu proyecto y ejecutarlo fácilmente.

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Sencillo “Brazo-robotizado” con 2 servos y controlado con Arduino | Tutorial paso a paso

Un servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Hemos creado este sencillo “Brazo-robotizado” para explicar el funcionamiento básico de los servos y como podemos controlarlos con Arduino, en modo automático, controlado con pulsadores o por cualquier señal externa.  Seguir leyendo Sencillo “Brazo-robotizado” con 2 servos y controlado con Arduino | Tutorial paso a paso

“Crazy-Bot”, Robot Arduino con motor por pasos 28BYJ-48 y driver ULN2003

Os presentamos el “robot loco” del taller de “Web-Robótica”. Para su construcción hemos utilizado una placa Arduino UNO, el motor paso a paso 28BYJ-48 con el driver ULN2003 compatible con Arduino. Aqui encontrarás explicaciones detalladas, códigos para motores por pasos utilizando la biblioteca AccelStepper, y diagramas y componentes. Para su diseño y decoración nos ha ayudado Alejandra de 7 años. Si tienes un proyecto en mente y voluntad, encontrarás fácilmente la información que te ayudará a realizar tu proyecto y ejecutarlo fácilmente. Seguir leyendo “Crazy-Bot”, Robot Arduino con motor por pasos 28BYJ-48 y driver ULN2003

Motor de pasos 28BYJ-48 con driver ULN2003 y Arduino Uno

En este post vamos a conocer a StepperBot. Este robot se programó para moverse moverse en una trayectoria cuadrada en una pequeña mesa, haciendo giros de 90 grados en las esquinas, evitando caerse en el suelo.

El robot no tiene sensores para posicionamiento, orientación, o una forma de detectar los bordes de la mes. El movimiento es controlado sólo por el número de pasos predefinidos en cada dirección, modificable en el scketch. Los motores funcionan aproximadamente 8 voltios de corriente continua y 15 RPM en este ejemplo. Con el tiempo, los pequeños errores se acumulan y el robot se cae de la mesa, pero que por lo general tiene una duración de 10-15 minutos, antes de eso: suficientemente bueno para nosotros! Seguir leyendo Motor de pasos 28BYJ-48 con driver ULN2003 y Arduino Uno

“Web-Robótica I” Robot explorador del taller de Web-Robótica

Os presentamos el Robot explorador “Web-Robótica I“, el primer proyecto del taller de Web-Robótica.

Se trata de un vehiculo robotizado controlado por una placa ARDUINO UNO capaz de moverse libremente por el entorno, evitando obstaculos mediante sensores de infrarojos. Seguir leyendo “Web-Robótica I” Robot explorador del taller de Web-Robótica