Archivo de la categoría: Prototipos

Aquí encontraras todos los prototipos del taller de «Web-Robótica.com»

Sencillo brazo robótico con piezas LEGO, tres servomotores, controlado con Arduino/Genuino y tres potenciómetros | Tutorial paso a paso

En este tutorial os explicamos como construir paso a paso un sencillo brazo robótico con mano y controlado con  Arduino/Genuino mediante tres servomotores y tres potenciómetros. Os explicamos paso a paso el funcionamiento, los materiales y componentes, diagramas y esquemas y códigos para su programación.

Si quieres aprender y tienes un proyecto en mente y voluntad, encontrarás fácilmente la información que te ayudará a realizar tu proyecto y ejecutarlo fácilmente. Seguir leyendo Sencillo brazo robótico con piezas LEGO, tres servomotores, controlado con Arduino/Genuino y tres potenciómetros | Tutorial paso a paso

Tutorial Arduino | Vehículo Robot Teledirigido por Radio-Frecuencia RF con un Joystick

En este tutorial os presentamos el Robot «Web-Robótica II«, un vehículo teledirigido por Radio-Frecuencia RF, con un emisor y un receptor controlados con placas Arduino/Genuino UNO, mediante un sencillo Joystick. El Robot está propulsado por dos motores DC en las ruedas traseras y activandolos independientemente conseguimos controlar la dirección.

Aquí te explicamos paso a paso el diseño, los componentes, los códigos, etc. Si quieres aprender y tienes un proyecto en mente y voluntad, encontrarás fácilmente la información que te ayudará a realizar tu proyecto y ejecutarlo fácilmente.

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“Brazo-robótico” controlado por Internet con Arduino Ethernet Shield | Tutorial paso a paso

Con este prototipo de Arduino/Genuino vamos a controlar un sencillo «brazo robótico«, compuesto por dos servomotores, a través de Internet con el módulo Arduino Ethernet Shield. Diseñaremos una página web en HTML, que nos va a permitir controlar el movimiento de los servomotores a través de la red.

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Vehículo LEGO robotizado con Arduino, servomotor y LEDs

Este prototipo para Arduino/Genuino ha sido construido con piezas de LEGO, al que hemos incorporado un servomotor y dos diodos LEDs. El servomotor nos va a ayudar a generar un movimiento que podremos controlar facilmente con nuestros códigos y programas Arduino/Genuino, y los LEDs nos dan un toque de luz y color a nuestro diseño. Aquí te explicamos paso a paso el diseño, los componentes, los códigos, etc. Si quieres aprender y tienes un proyecto en mente y voluntad, encontrarás fácilmente la información que te ayudará a realizar tu proyecto y ejecutarlo fácilmente. Seguir leyendo Vehículo LEGO robotizado con Arduino, servomotor y LEDs

«Crazy-Bot», Robot Arduino con motor por pasos 28BYJ-48 y driver ULN2003

Os presentamos el «robot loco» del taller de «Web-Robótica». Para su construcción hemos utilizado una placa Arduino UNO, el motor paso a paso 28BYJ-48 con el driver ULN2003 compatible con Arduino. Aqui encontrarás explicaciones detalladas, códigos para motores por pasos utilizando la biblioteca AccelStepper, y diagramas y componentes. Para su diseño y decoración nos ha ayudado Alejandra de 7 años. Si tienes un proyecto en mente y voluntad, encontrarás fácilmente la información que te ayudará a realizar tu proyecto y ejecutarlo fácilmente. Seguir leyendo «Crazy-Bot», Robot Arduino con motor por pasos 28BYJ-48 y driver ULN2003

Cómo utilizar los módulos RF transmisor y receptor 315Mhz con Arduino

Este equipo de Radio Frecuencia está compuesto dos módulos, un transmisor y un receptor inalámbricos que funcionan a 315Mhz. Se pueden usar fácilmente en un protoboard, trabajan bien con microcontroladores y crean un enlace de datos inalámbrico muy sencillo. Dado que sólo uno de ellos es transmisor, la comunicación de datos sólo funcionará en un sentido, por lo que se necesitan dos pares (de diferentes frecuencias) para actuar como un par transmisor / receptor. Seguir leyendo Cómo utilizar los módulos RF transmisor y receptor 315Mhz con Arduino

Como usar el módulo Arduino LCD KeyPad Shield con el sensor de ultrasonidos HC-SR04

Este prototipo para Arduino nos va a permitir calcular la distancia a un objeto con el sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 y ver el resultado en el módulo Arduino LCD KeyPad Shield. Seguir leyendo Como usar el módulo Arduino LCD KeyPad Shield con el sensor de ultrasonidos HC-SR04

Como medir el valor de una resistencia con Arduino

Con este sencillo prototipo vamos a poder medir el valor aproximado de una resistencia con Arduino.

El principio de la medición de una resistencia desconocida se basa en la combinación de dos resistencias en serie, donde conocemos el valor de una de ellas. Además, la resistencia conocida no debe ser de poco valor (aproximadamente 1 kOhm), ya que la resistencia desconocida podría ser muy pequeño, y podría fluir mucha potencia a través de dos resistencias pequeñas. Mediante la medición de la tensión de la resistencia desconocida, se puede calcular el valor. Seguir leyendo Como medir el valor de una resistencia con Arduino

Control remoto por RF (Radio-Frecuencia) usando Arduino/Genuino y un Joystick

Con este prototipo básico vamos a sentar las bases para poder mover nuestros vehículos y robots, controlados con Arduino/Genuino, mediante control remoto, usando un joystick y los módulos de Radio-Frecuencia. Al accionar nuestro joystick en un equipo emisor, obtendremos diferentes respuestas de unos LEDs en el equipo receptor. Seguir leyendo Control remoto por RF (Radio-Frecuencia) usando Arduino/Genuino y un Joystick

Sencillo brazo robótico controlado con Arduino/Genuino y Scratch, con piezas LEGO y tres servomotores, | Tutorial paso a paso

En este tutorial os explicamos como construir paso a paso un sencillo brazo robótico con mano y controlado con  Arduino/Genuino mediante tres servomotores y controlado con Scratch desde nuestro PC. Os explicamos paso a paso el funcionamiento, los materiales y componentes, diagramas y esquemas y códigos para su programación.

mBlock” es un programa gratuito, basado en Scratch, que nos permite controlar y programar facilmente Robots basados en Arduino/Genuino.

 

Principio de funcionamiento

Desde la pantalla de nuestro PC podremos controlar nuestro brazo robótico mediante un cable USB.

Si quieres saber como programar Arduino/Genuino con Scratch, con el programa “mBlock”, visita nuestra página Como-programar-arduinogenuino-con-scratch-programa-mblock-descarga-gratis.

Puedes descargar mBlock gratuitamente en http://www.mblock.cc

Cada servomotor realiza un movimiento dentro de la estructura del brazo robótico, girar izquierda-derecha, subir y bajar, y abrir y cerrar la mano.

Componentes y materiales

  • Placa Arduino/Genuino
  • 1 Fuente de alimentación PC
  • 3 Micro-servomotor
  • Cable USB
  • Piezas LEGO
  • Protoboard
  • Cables de conexión
  • Programa MBOT

En primer lugar hemos utilizado una fuente de alimentación de de un viejo PC para alimentar la placa Arduino/Genuino y los cuatro servomotores.

Para saber como encender una fuente de alimentación de un PC y poder utilizarla en tus prototipos pincha aquí.

Fuente de alimentación PC

Montaje de los servomotores y las piezas de la impresora 3D

Este prototipo lo hemos diseñado utilizando tres servomotores, y piezas LEGO.

Las piezas LEGO combinadas con los servomotores nos permiten crear facilmente diseños personales y divertidos.

El primer servomotor se mueve sobre un plano horizontal y hace que el brazo robótico se mueva a izquierda y derecha. Hemos atornillado el segundo servomotor y nos servirá de plataforma para el resto del brazo robótico.

Sobre un plano vertical se mueve el segundo servomotor, y hace que el brazo suba y baje. Lo hemos atornillado a otras piezas 3D y lo hemos unido al primer servomotor.

El tercer servomotor abre y cierra la mano, lo atornillamos a la pieza LEGO y unimos al segundo servo.

Los servomotores tienen tres cables: VCC, GND y Señal. El cable de alimentación VCC es típicamente rojo, y debe ser conectado al pin 5V de la placa Arduino. El cable de tierra, GND, suele ser negro o marrón y debe estar conectado a un conector de tierra de la placa Arduino. El cable de señal es normalmente de color amarillo, naranja o blanco y debe ser conectado a un pin digital en la placa Arduino

Como podemos ver en el esquema, conectamos los servos a +5V, a GND, y a los pines 9, 10 y 11. Esta salida está controlada por la señal recibida en los pines analógicos, por medio de los potenciómetros.

Código Scratch para brazo robótico Arduino7Genuino con cuatro servomotores

Este es código completo para nuestro “ Sencillo brazo robótico con piezas 3D, cuatroservomotores, controlado con Arduino/Genuino y Scratch“, modifica el código según tus necesidades y cargalo en la placa Arduino/Genuino.