Como usar el módulo sensor de Infrarrojos IR FC-51 para evitar obstáculos con Robot Arduino/Genuino

Los sensores de proximidad por infrarrojos IR para evitar obstáculos están compuestos por  un transmisor que emite energía de infrarrojos IR y un receptor que detecta la energía IR reflejada por la presencia de cualquier obstáculo en la parte frontal del módulo. El módulo tiene el potenciómetro que permite al usuario ajustar el rango de detección. El sensor tiene una respuesta muy buena y estable incluso con luz ambiente o en completa oscuridad.

El módulo sensor se puede interconectar con Arduino, Raspberri Pi o cualquier microcontrolador que tenga un nivel de tensión de IO de 3.3V a 5V.

Aplicaciones del módulo sensor de Infrarrojos IR FC-51

  • Evitación de obstáculos en los robots
  • Conteo de producción en cadenas de montaje
  • Detección de presencia
  • Sistemas de seguridad

Caracteristicas

  • circuito detetction basado LM393 Comparador es muy estable y precisa
  • A bordo del potenciómetro establece rango de detección de obstáculos
  • A bordo Indicador LED de alimentación
  • A bordo indicador LED Detección Obsatcle
  • 3.0MM de orificio de montaje para facilitar el montaje del sensor.
  • Conector macho para una conexión fácil
  • Buena Precisión: Mediante el uso de infrarrojos LED del módulo transmisor se desempeña bien en la luz ambiental

Especificaciones técnicas

  • Número de modelo: FC-51
  • Ángulo de cobertura: 35 °
  • Voltaje de funcionamiento: 3.0V – 6.0V
  • Rango de detección: 2 cm – 30 cm (ajustable con el potenciómetro)
  • PCB tamaño: 3,1 cm (largo) x 1,4 cm (W)
  • Dimensión total: 4,5 cm (L) x 1,4 cm (W), 0.7cm (H)
  • el nivel de salida de discriminación: Las salidas de nivel lógico bajo cuando se detecta obstáculo
  • En activo nivel de salida: Salidas nivel lógico alto cuando no se detecta obstáculo
  • Consumo actual:
    • a 3.3V: ~ 23 mA
    • en 5.0V: ~ 43 mA

Distribución de los pines

  1. VCC: 3.3V-5V pin de entrada de energía
  2. pin de alimentación 0 V: GND
  3. OUT: salida digital Pin

Principio de funcionamiento

La tecnología de Infrarrojos IR se utiliza a una amplia variedad de aplicaciones inalámbricas. Entre sus principales usos se encuentran los mandos a distancia, para la evitación de obstáculos en los robots. En el espectro electromagnético, la porción infrarroja se divide en tres regiones: cerca de la región infrarroja, la región de infrarrojo medio y la región del infrarrojo lejano.

 

Tipos de sensores de infrarrojos

Los sensores infrarrojos IR pueden ser pasivos o activos. Los sensores de infrarrojos pasivos son, básicamente, detectores de infrarrojos. Los sensores de infrarrojos pasivos no utilizan ninguna fuente de infrarrojos y detecta la energía emitida por los obstáculos en su campo de visión.

Los sensores de infrarrojos activos consisten en dos elementos: la fuente de infrarrojos y detector de infrarrojos. las fuentes infrarrojas incluyen un diodo láser infrarrojo LED y los detectores de infrarrojos incluyen fotodiodos o fototransistores. La energía emitida por la fuente de infrarrojos es reflejada por un objeto y cae en el detector de infrarrojos.

Transmisor de infrarrojos

Un transmisor de infrarrojos es un diodo emisor de luz (LED) que emite radiaciones infrarrojas. Por lo tanto, se les llama LED de IR. A pesar de que un LED IR se ve como un LED normal, la radiación emitida por que es invisible para el ojo humano.

 

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