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“Crazy-Bot”, Robot Arduino con motor por pasos 28BYJ-48 y driver ULN2003

Os presentamos el “robot loco” del taller de “Web-Robótica”. Para su construcción hemos utilizado una placa Arduino UNO, el motor paso a paso 28BYJ-48 con el driver ULN2003 compatible con Arduino. Aqui encontrarás explicaciones detalladas, códigos para motores por pasos utilizando la biblioteca AccelStepper, y diagramas y componentes. Para su diseño y decoración nos ha ayudado Alejandra de 7 años. Si tienes un proyecto en mente y voluntad, encontrarás fácilmente la información que te ayudará a realizar tu proyecto y ejecutarlo fácilmente. Sigue leyendo “Crazy-Bot”, Robot Arduino con motor por pasos 28BYJ-48 y driver ULN2003

Motor de pasos 28BYJ-48 con driver ULN2003 y Arduino Uno

En este post vamos a conocer a StepperBot. Este robot se programó para moverse moverse en una trayectoria cuadrada en una pequeña mesa, haciendo giros de 90 grados en las esquinas, evitando caerse en el suelo.

El robot no tiene sensores para posicionamiento, orientación, o una forma de detectar los bordes de la mes. El movimiento es controlado sólo por el número de pasos predefinidos en cada dirección, modificable en el scketch. Los motores funcionan aproximadamente 8 voltios de corriente continua y 15 RPM en este ejemplo. Con el tiempo, los pequeños errores se acumulan y el robot se cae de la mesa, pero que por lo general tiene una duración de 10-15 minutos, antes de eso: suficientemente bueno para nosotros! Sigue leyendo Motor de pasos 28BYJ-48 con driver ULN2003 y Arduino Uno